【转载】理解PointRCNN中的Stage-Two细节 lzy 2022-05-05 1.4K 0 分享一篇写的非常好的文章，分析了PointRCNN的最难的第二阶段。 小白科研笔记：理解PointRCNN中的Stage-Two细节_Niuip的博客-CSDN博客 0人点赞