ESP8266-NodeMCU：UDP协议发送数据-顺毛师之家

最近打算做一个远程数据采集的项目，需要单片机+传感器模块采集数据并发送到云端，在家只有个ESP8266-NodeMCU开发板，将就模拟一下这个过程。

信息只需要单向传输而且也不需要反馈，所以干脆简单粗暴用udp协议吧，如果需要双向控制并且设备比较复杂的话还是用mqtt协议比较好，毕竟目前物联网大趋势如此。

接收端（服务端）：

这个比较简单，用java接收一下并输出，目前想的就是能把数据接收过来保存到字符串中，后期再用正则表达式提取一下有用的数据就行。接收分为以下几步：

1.建立socket服务，监听指定端口
2.定义一个Packet用于存放接收到的字节数据
3.通过socket的receive方法将接收到的数据存放到Packet中
4.取出数据，打印
5.关闭资源（没写，持续运行接收中）

public class Server {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        
        DatagramSocket ds=new DatagramSocket(12345);//1
        byte[] buf =new byte[1000];
        DatagramPacket dp= new DatagramPacket(buf,buf.length);//2
        while(true)
        {
            ds.receive(dp);//3
            String data =new String(dp.getData(),0,dp.getLength());//4
            SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("时间：yyyy年MM月dd日 HH:mm:ss  数据："); 
            Calendar c = Calendar.getInstance();
            String time=sdf.format(c.getTime());
            System.out.println(time+data);
        }       
    } 
}

发送端：

发送端有两步，一是连接WiFi，二是发送数据。需要用到ESP8266WiFi.h和WiFiUdp.h这两个库。

连接WiFi比较容易，官方例程的方法直接拿来用，我把它封装到一个函数里了。

void connectWIFI()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  Serial.printf("Connecting to %s ", ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" connected");
}

发送数据跟接收数据那里差不多，步骤：

1.定义一个UDP服务
2.开启udp，指定对方的主机和端口
3.向上述主机和端口发送数据
关闭资源

但是这里遇到了一个大坑，一开始发送一个固定的字符串（其实是char数组）没啥问题，后来把int数据（来自传感器的数据就是int类型）封装到string中发送直接报错，因为write方法只能接受char数组作为参数。后来我打算把string转成char[]，用了各种方法都失败了（可能是我用的Arduino IDE编译或烧录有问题，毕竟在DEVcpp里运行没啥问题），所以干脆简单粗暴把int数据一个一个的存到char[]中了。

（其实这里没必要这么麻烦，用byte[]封装数据或许也可以，有时间再试试）

void pack(char* str,int x,int y)
{
    for(int i=0;i<25;i++)
    {
        str[i]=',';
    }

    int i=4;
    while(x!=0)
    {
        str[i--]=x%10+48;
        x=x/10;
    }
    int j=14;
    while(y!=0)
    {
        str[j--]=y%10+48;
        y=y/10;
    }
}

发送端代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
const char* ssid = "FAST_6A98";
const char* password = "87654321";

char str[30]; 
int i = 1;//用i分别代表传感器返回的数据吧，家里没有传感器没法测试了
WiFiUDP Udp;//1

void setup()
{
  connectWIFI();
}

void loop() {
    pack(str,i,i++);
    Udp.beginPacket("47.93.184.169", 12345);//2
    Udp.write(str);//3
    Udp.endPacket();//4
    delay(1000);
}

效果

ESP8266 UDP