精读【2020_CVPR】RTM3D：Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
摘要目前大多数单目的方法将3D Box到2D Box的投影约束作为重要部分，2D的误差小但是性能差。本文直接预测图像空间中3D Box的9个透视关键点，利用3D和2D的几何关系，在3D空间还原出 大小、位置和方向。即使估计的关键点存在...
精读【2012_NIPS】AlexNet
摘要我们训练了一个大型的深度卷积神经网络，将ImageNet ILSVRC -2010竞赛中的120万幅高分辨率图像分类为1000个不同的类。在测试数据上，我们的分别top-1和top-5错误率分别为37.5%和17.0%，比之前的水平有了很大的提高。该...
精读【2014_CVPR】R-CNN
介绍2014，CVPR，首次将深度学习应用在目标检测领域，两阶段目标检测的祖师爷。目标检测发展史：Nikasa1889/HistoryObjectRecognition (github.com)★★★基本原理输入图像selective search生成2000个候选框selective search——...
关于卷积神经网络与目标检测
卷积神经网络分层输入层（Input layer）：输入数据，通常会作一些数据处理。例如：去均值：把输入数据各个维度都中心化到0归一化：幅度归一化到同一范围PCA/白化:用PCA降维，白化是在对数据每个特征轴上的数据进行归一化。...
3D Object Detection学习目录
输入数据图像点云输出数据位置、尺寸、方向、形状、类别......三维数据传感模式单目相机光探测和测距RGB-D 深度相机激光雷达超声雷达指标平均精度（mAP）平均方向相似性（AOS）、平均航向相似性（AHS）鲁棒性IoU？数据集KIT...
关于最近V2Ray不能使用的问题
因为经常需要google和github等外网资源，一直在用某廉价机场，最近v2ray突然极其不稳定，查了日志发现大量警告：v2ray.com/core/app/proxyman/inbound: connection endsv2ray.com/core/app/proxyman/outbound: failed to pr...
密码保护：记一下每天学/做的东西……【已停止更新】
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Pytorch环境的搭建
记录一下Pytorch环境的搭建，省的以后重新搭建环境踩坑。系统：Windows10专业版，GPU：MX150，包管理：Anaconda。安装Anaconda3清华镜像站下载： Anaconda ，最新版会自带一个python3.8.8 。一路next安装即可。安装完会在开...
基于simulink仿真数字通信系统
前言读了好几年通信工程起码要知道个最简单的通信系统模型吧。最近时间比较充足，总结一下之前做的信息论与编码实验，回顾一下通信原理的信息论与编码的基本知识。本实验搭建了完整的通信系统，进行信源编码和信道编码分别...