OpenPCDet的安装与体验【挖坑&未完结】
关于OpenPCDetOpenPCDet:Open Point Cloud DetectionOpenPCDet is a clear, simple, self-contained open source project for LiDAR-based 3D object detection.It is also the official code release of [PointRCNN], [Par...
记一下跑PointRCNN算法+点云可视化的艰难历程……
写在前面环境：Ubuntu18.04，基于Anaconda3虽然我已经在服务器写过操作日志了，但还是来整理一下过程吧，说不定啥时候就得重新来一遍呢。报错都单独放后边了。早就装好CUDA9.0.176+CuDNN7.6.4+Anaconda3了（参照下面的文章...
精读【2020_CVPR】RTM3D：Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
摘要目前大多数单目的方法将3D Box到2D Box的投影约束作为重要部分，2D的误差小但是性能差。本文直接预测图像空间中3D Box的9个透视关键点，利用3D和2D的几何关系，在3D空间还原出 大小、位置和方向。即使估计的关键点存在...