遇到的一些名词解释
Anchor Box——锚框预定义边框就是一组预设的边框。BEV——鸟瞰图BEV图由激光雷达点云在XY坐标平面离散化后投影得到，其中需要人为规定离散化时的分辨率，即点云空间多大的长方体范围（ΔlΔwΔh）对应离散化后的图像的一个像素点...
精读【2012_NIPS】AlexNet
摘要我们训练了一个大型的深度卷积神经网络，将ImageNet ILSVRC -2010竞赛中的120万幅高分辨率图像分类为1000个不同的类。在测试数据上，我们的分别top-1和top-5错误率分别为37.5%和17.0%，比之前的水平有了很大的提高。该...
精读【2014_CVPR】R-CNN
介绍2014，CVPR，首次将深度学习应用在目标检测领域，两阶段目标检测的祖师爷。目标检测发展史：Nikasa1889/HistoryObjectRecognition (github.com)★★★基本原理输入图像selective search生成2000个候选框selective search——...